Компания была основана в начале 50-х, когда второе поколение семьи судостроителей Томпсонов открыло производство 14 и 16-футовых деревянных прогулочных лодок в Висконсине. Поначалу лодки шли на продажу отцовской фирме, существовавшей уже с 1904 года. Первый >кабинный круизер длиной 19 футов был выпущен уже через год. Производство было поставлено на широкую ногу, за неделю выпускалось до 60 корпусов. На волне успеха, за три года штат был расширен с 20 до 100 человек. А в 1961 году уже 300 специалистов трудились на верфи, выпуская 12 моделей от 14 до 20 футов в длину. Производя в лучшие годы по 3 тысячи лодок, компания стала выбиваться в лидеры своего сегмента. Однако 60-е принесли не только увеличение спроса, но и новую моду на стеклопластиковые лодки. Братья решительно сопротивлялись этому, полагая, что хорошая деревянная лодка априори будет более производительна и долговечна. Но против рынка им устоять не удалось, и в 1966 году производственная линия деревянных лодок была закрыта. Верфи пришлось спешно перестраиваться под новые реалии. Теперь со стапелей стали сходить стеклопластиковые круизеры 24–30 футов длиной. А с 1971 года последовала череда смен собственников, которая завершилась в 1993 году покупкой верфи корпорацией KCS International. Тогда же за верфью окончательно закрепилось нынешнее название. В скором времени, когда экономический спад остался позади, компания смогла расширить свой модельный ряд, предложив покупателям также скоростные круизеры и флайбрижджные яхты.
Помимо собственно продукции Cruisers Yachts, на мощностях верфи (а это четыре производственные площадки в г. Оконто, Висконсин и персонал в количестве 450 человек) производятся и лодки двух других брендов. Речь идет о принадлежащих KCS International еще двух марках: Rampage Yachts (суда для спортивной рыбалки) и Azure Sport Boats (катера спортивного типа). По последнему бренду в 2012 году руководством было принято решение о переименовании серии ее лодок в Cruisers Sport Series. Таким образом, они перешли под «юрисдикцию» Cruisers Yachts, тем самым расширив ее модельный ряд.
Две основные серии Cruisers Yachts — это >боурайдеры длиной 7-10 метров (наследие Azure Sport Boats), и >круизеры с хардтопом в диапазоне длин от 11 до 18 метров. Две старшие модели в линейке яхт идут в двух вариантах, с >флайбриждем и без него.
Компания является одним из пионеров в использовании пропульсивной системы от Volvo Penta.