Судостроительная верфь Riva была основана Пьетро Рива в 1842 году. Мастер по ремонту лодок заслужил доверие местных жителей городка Сарнико, после того, как починил поврежденные сильным штормом суда. На вырученные деньги Пьетро учредил собственный бизнес по строительству лодок.
В 1880 году руководителем завода и приемником отца стал Эрнесто Рива, благодаря ему катера стали комплектоваться поршневыми двигателями. Позже верфь стала создавать грузовые и крупногабаритные суда.
В 1920-х руководство переходит к Серафино Рива, при котором компания начинает использовать двигатели внутреннего сгорания и запускает строительство моторных катеров. Период с 20-е по 30-е гг. ознаменовался для Riva победами в международных состязаниях на собственных лодках.
Бренд обретает мировую известность после выпуска моделей Florida, Aristone, Sebino. В 1962 году была создана легендарная яхта Aquarama, достигающая скорости до 40 узлов благодаря двум двигателям мощностью по 185 л.с.
В 1969 году верфь производит первые суда с корпусом из стеклопластика и отделкой из дерева. Несмотря на популярность и удобство работы с композитным материалом, компания до 1996 года продолжает выпускать деревянные лодки, в частности Superamerica.
В 1969-м верфь переходит во владение американской компании Whittaker, а Карло Рива в течение двух последующих лет продолжает занимать пост директора. Последним представителем семейной династии был Джино Джервасони, ушедший из руководства в 1989 году, в то же время Riva становиться частью группы Vickers.
В 1994 компания заключает контракт с дизайнерским бюро Officina Italiana Design, а в 2000-х – верфь входит в группу Ferretti Group.
Модельный ряд состоит из ранэбаутов, суперъяхт, флайбриджных и спортивных судов, открытых круизеров с корпусами из композитных материалов, длина которых от 8 до 50 метров. Всего существует четыре серии – Open, SuperYachtsDivision, Flybridge и SportFly.
В 2013 году дебютировал флагман бренда – 122 Mythos, который является не только самой большой яхтой Riva, но и первым судном компании с корпусом, полностью выполненным из алюминия.
Строительство катеров осуществляется на базе площадью 36 000 м2, расположенной на озере Изео. В 2003 году в Сарнико была открыта дополнительная площадка для строительства яхт.
Среди владельцев легендарных катеров – Джордж Клуни, Софи Лорен, Шон Коннери, Брижит Бардо и другие. Суда, созданные итальянской верфью, неоднократно были сняты в кино: «12 друзей Оушена», «Веселая Пасха», фильмы о Джеймсе Бонде и другие.