Яхта Princess V40 выпускается верфью с 2017 года. Судно выполнено в корпусе предыдущей в серии модели, V39, который имеет длину 12.98 м, ширину 3.81 м и осадку 1.02 м. Однако были внесены некоторые изменения – в первую очередь увеличилась площадь иллюминаторов на нижней палубе. Интерьер яхты выполнен в лакированном или матовом дубе Ровере, по желанию заказчика отделка может быть выполнена в дубе Альба.
Фордек лодки оборудован открытой площадкой для отдыха, на корме расположена купальная платформа и терраса. На нижней палубе Princess V40 находится камбуз, оснащенный плитой, раковиной и холодильником, к камбузу примыкает обеденная зона. Для размещения пассажиров яхты предусмотрено две каюты, одна в носу корпуса, а вторая рядом с машинным отделением. В носовой каюте установлена двуспальная кровать. Санузел с душем доступен не только из носовой каюты, но и из салона. Каюту в кормовой части корпуса можно оснастить двумя сдвижными односпальными кроватями.
Крыша надстройки оборудована люком, расположенным над постом управления. Во время непогоды его можно закрыть при помощи кнопки.
Силовая установка Princess V40 – два двигателя Volvo D6-330 DP по 330 л.с каждый. С такими двигателями яхта развивает скорость 36-38 узлов. Запас топлива-730 литров, бак для чистой воды вмещает 322 л.