Der Bavaria Cruiser 51 wurde auf der Bootsausstellung 2014 in Düsseldorf vorgestellt und ist bis heute das Flaggschiff der Cruiser-Serie. Das Design des Schiffes wurde vom Designbüro der Werft zusammen mit Farr Yacht Design durchgeführt. Die Yacht ist im mediterranen Stil eingerichtet, was durch die Schiene und viel Tageslicht in den Kabinen und im Salon deutlich zu erkennen ist. Auf dem Dach des Aufbaus befinden sich 13 Öffnungsluken mit Moskitonetzen sowie zwei Reihen von Bullaugen auf beiden Seiten der Kabine. Der Innenraum ist mit einem tropischen Mahagonibaum in dunklen Tönen dekoriert und in verschiedenen Konfigurationen erhältlich.
Zur Entspannung stehen auf dem Dach des Aufbaus breite Liegestühle und im Heck des Schiffes ein geräumiges Cockpit zur Verfügung, das durch Zusammenklappen des Zwei-Meter-Spiegels am Hydraulikantrieb weiter ausgebaut werden kann. Der Salon verfügt über einen kleinen Arbeitsplatz, einen Essbereich und eine Küche mit Herd, Backofen, Spüle sowie einen großen Kühlschrank und einen Platz zum Aufbewahren von Lebensmitteln. Für die Unterbringung stehen drei oder vier Doppelkabinen mit jeweils einem separaten Bad zur Verfügung. Der Kunde hat auch eine Konfiguration mit fünf Kabinen, jedoch mit einem reduzierten Essbereich und Bereichen anderer Kabinen.
Der Bavaria Cruiser 51 verfügt über einen 75 PS starken Dieselmotor von Volvo. Der Kraftstofftank ist für 300 Liter Kraftstoff und der Frischwassertank für 550 Liter ausgelegt.
Der Bavaria Cruiser 51 hat die A.Sea Craft-Klassifizierung erhalten und kann für Ausflüge auf offener See oder Seereisen verwendet werden.
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