Características de usar el piloto automático en un yate.

Características de usar el piloto automático en un yate.

Las últimas décadas han estado marcadas por un increíble aumento de información sobre nuevas tecnologías, que literalmente hace unos años parecía ser un producto de la fantasía de los directores de Hollywood. Los dispositivos electrónicos, por sí mismos e integrados en sistemas, comenzaron a monitorear nuestra salud, monitorear nuestros hogares, cuidar a nuestros hijos, ayudarnos a encontrar el camino a casa si nos perdemos.

¿Pueden estos dispositivos inteligentes ayudar a un capitán cansado a llevar su hermoso yate al puerto deseado? Resulta que esto ya no es un sueño, sino una vida real, con argumentos sobre "pro" y "contra" sobre este tema que se derivan de este hecho. Se trata de piloto automático. No, no sobre el que está conduciendo el coche, sino sobre el piloto automático del yate, un ayudante invisible, eliminando la necesidad de mantener una guardia las 24 horas al timón del barco, lo cual es muy conveniente tanto para un entregó un yates en alquiler y en caso de un viaje largo en su propio yate.

Por cierto, la idea de crear un asistente incorpóreo en la gestión de yates no es una idea de los últimos años, ni siquiera del siglo XXI. El comienzo del siglo pasado se distinguió por una abundancia de soluciones técnicas audaces, especialmente en la construcción naval y la navegación. Hubo una carrera competitiva por el derecho a ser considerado el mejor, primero y único en el mar. Se construyeron y lanzaron monstruos como "Titanic", "Britannic", se llevaron a cabo carreras de yates.

El derecho a ser considerado el progenitor del piloto automático moderno pertenece a George Brain, quien creó el primero, aunque fue un ejemplo primitivo de gobierno mecánico (entonces no se hablaba de electrónica). El sistema original del inventor: el navegante era una estructura que conectaba las velas y una transmisión especial en la culata del timón. Una fuerte ráfaga de viento o la escora resultante puso en movimiento el sistema, que consistía en tacos, gomas y cuerdas, la pluma cambió de posición, por lo que el yate fue propulsado, lanzando el viento de las velas. El barco volvía a su rumbo anterior. ¡Sencillo e ingenioso! Naturalmente, tal diseño no puede considerarse perfecto, el sistema Brain tuvo que reinstalarse cada vez que se cambiaba de rumbo, pero una idea audaz, implementada incluso antes del estallido de la guerra que arrasó el mundo entero, es digna de respeto.

El Museo Marítimo de Port Louis puede estar orgulloso de una exhibición única, la primera como un volante automático. Un ala de viento de gran superficie, conectada al timón por cuerdas, ayudó a Marina Marie a completar con éxito la travesía en solitario de Nueva York a Le Havre. En 18 días, el valiente francés hizo una travesía transatlántica allá por 1936.

Los británicos J. Major y M. Henderson llevaron a cabo nuevas mejoras en los diseños mecánicos de los pilotos automáticos en los años 50 del siglo pasado. Estos diseños se basaron en el principio de utilizar un pequeño ala de viento, que podía controlar el flap del timón. Los diseños de cuerdas y bloques, aunque mejorados, básicamente repetían la idea de D. Brain. La electrónica irrumpió en la navegación a vela solo en 1970, cuando se creó el primer piloto automático asistido electrónicamente de Tillermaster.

Entonces, ¿qué es el piloto automático moderno?

Las empresas Aries, Beafort, Capehorn, Fleming, Monitor, Holland y decenas de sus competidores producen varios modelos de pilotos automáticos, actualizando y reabasteciendo el mercado con asistentes de dirección electrónicos avanzados cada año. Los modelos básicos se dividen en dos categorías: con servos, y lo mismo, pero con un bolígrafo auxiliar adicional incluido. Los precios de los modelos de piloto automático ofrecidos no difieren significativamente, sin embargo, los modelos con una pluma adicional son un 25-40 por ciento más altos que los de los modelos básicos de pilotos automáticos servo. Esta diferencia se debe al elevado coste del material utilizado en la fabricación del bolígrafo auxiliar. Tal pluma, en el estado elevado, no crea obstáculos en movimiento, y las maniobras en lugares estrechos y debajo del motor se simplifican enormemente.

El propósito funcional de los pilotos automáticos de yates se define como un sistema electrónico diseñado para mantener el yate en un rumbo determinado sin intervención humana. El sistema, que consta de un ordenador de rumbo, una brújula de inducción integrada y un módulo de control, utilizando los servoaccionamientos del mecanismo de accionamiento, puede cambiar la posición del timón. La transmisión del piloto automático se conecta y desconecta mediante un relé electromagnético (embrague).

El propósito funcional de los pilotos automáticos para un yate se define como: "Un sistema electrónico diseñado para mantener un yate en un rumbo determinado sin intervención humana". El sistema, que consta de una computadora de rumbo, una brújula de inducción incorporada y un módulo de control, puede cambiar la posición del timón utilizando los servoaccionamientos del mecanismo de accionamiento. En condiciones reales, funciona en la siguiente secuencia: una persona que utiliza el botón "auto" inicia la inclusión del ordenador de curso, que corrige automáticamente el curso seleccionado. Usando el mismo módulo de control - controlador, puede corregir las correcciones necesarias. El curso se muestra en la pantalla de cristal líquido. Cuando el yate se desvía del rumbo seleccionado hacia la derecha o hacia la izquierda, la computadora registra esto (¡brújula de inducción!), Enciende el mecanismo de accionamiento, que, mediante servoaccionamientos y cables, cambia la posición del timón, devolviendo el barco a la curso seleccionado. La conexión de elementos adicionales del sistema se realiza de acuerdo con protocolos especiales promovidos por los mayores fabricantes de unidades (NMEA 0183, NMEA 2000, Sea Talk, SimNet, FDX). Actuadores que convierten la señal eléctrica del ordenador de rumbo en fuerza mecánica, que se transmite al volante.

Todo parece ser simple: ingresé el rumbo de la dirección, si es necesario, hice una enmienda en un par de grados y puedo disfrutar del resto. Pero con toda la ventaja de la presencia de un asistente electrónico de este tipo en un yate, hay momentos que indican que incluso el dispositivo más moderno no podrá reemplazar completamente a una persona al timón.

¿Cuáles son las características negativas de utilizar el piloto automático en la navegación?

Cuando la computadora está encendida, la brújula de inducción incorporada le da a la computadora un rumbo inicial, que la computadora de rumbo cumplirá estrictamente, y corrige cualquier desviación usando los actuadores del timón. Al mismo tiempo, gobernando constantemente para guardar el rumbo registrado en la memoria, el piloto automático lo hará utilizando el lápiz del timón y, curiosamente, el volante. Si, cuando el piloto automático está activado, el timón se tuerce o se intenta gobernar de forma independiente cuando el piloto automático está activado, la avería de este último es inevitable. Muy a menudo, la salida de la computadora de la brújula de inducción no se corresponde con el rumbo verdadero o de la brújula. La discrepancia entre el verdadero (GPS), la brújula y el rumbo mostrado puede ser de hasta 15. No puede confiar completamente en el rumbo absoluto que se muestra en el módulo de piloto automático. La computadora aún no es capaz de analizar y eliminar de forma independiente las diferencias en las lecturas de los dispositivos de navegación.

El piloto automático, como sabe, necesita energía para funcionar. Un sistema informático, servos de pilotos automáticos regulares: todos los dispositivos electrónicos "bombean" electricidad de las baterías a bordo. El consumo de electricidad cuando se utiliza el piloto automático en un yate con vela equilibrada es de 3 a 4 amperios y es capaz de aumentar hasta 10 amperios en condiciones de tormenta. En el caso de que el yate abandone constantemente el rumbo debido al viento u olas importantes y el piloto automático esté encendido, las baterías a bordo estarán completamente asentadas. El ajuste del rumbo establecido es una función directa del piloto automático y, dado que utiliza motores eléctricos de los variadores alimentados por baterías de servicio, su descarga es inevitable.

En general, no se recomienda usar el piloto automático con viento fresco y condiciones difíciles. Cuando el barco, bajo la influencia de fuerzas externas, abandona activamente el rumbo, la potencia motriz del piloto automático estándar es claramente insuficiente. La práctica ha demostrado que en un yate que navega a vela, generalmente está contraindicado encender el piloto automático. Si, en el backstay, por ejemplo, el timonel está tratando de evitar que el barco se sobrepase con un movimiento preventivo del timón, entonces el piloto automático activado no está diseñado para funcionar de manera preventiva, y solo monitorea la desviación del rumbo, adhiriéndose constantemente a él. Esto puede llevar a que se lleve el viento de forma incontrolada, a que el rezago se desvíe hacia el agua y a otras consecuencias desagradables. Solo hay una conclusión: con viento de frente y backstay completo, es absolutamente imposible encender el piloto automático, incluso en aguas tranquilas.

Según los expertos 2yachts, no importa cómo los usuarios de publicidad elogien las ventajas de un piloto automático, haciéndolo invisible, pero un miembro del equipo muy útil, una cosa a tener en cuenta. Un piloto automático es, ante todo, una máquina electrónica que realiza con precisión la tarea que se le asigna. Y esta máquina aún no es lo suficientemente inteligente como para tomar decisiones y reaccionar ante los peligros, reemplazando por completo a una persona. El piloto automático no se puede comparar ni con el radar ni con el ojo del timonel, no puede rastrear y analizar la situación en el área del agua. Esto es exactamente sobre lo que advierte la instrucción sobre el uso de pilotos automáticos de todos los modelos: "El control automático de rumbo simplifica enormemente el control de la embarcación, pero no puede reemplazar completamente a una persona". No hay nada que agregar a esto.

Es muy posible que los nuevos desarrollos de pilotos automáticos con inteligencia artificial puedan ampliar las capacidades útiles del piloto automático, pero una cosa está clara: no podrá reemplazar a una persona .

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